Сделал типа шаблона, для визуального понимания предельных углов для данных мостов.
Итак , ЦЛ-центральная линия, ЦХ - центр хвостовика редуктора, углы 10, 15, 20 гр. Так для оптимального угла для кардана 15 гр., минимальная длина вала будет 485 мм, угол в 10 гр., выходит на линию хвостовика на 740 мм. Из этого следует, что можно вполне сделать более менее компактно.