Каких трапеций?
У тебя есть промежуточное звено , цилиндр (на должном прочном кронштейне ) пихает трапецию , которая стоит на мощной оси в кузове (ось предполагает внедрение опор )
Трапеция пихает две тяги .
Я предполагаю и надеюсь уменьшить все до силовых элементов борта лодки . Не уверен , надо изучить вопрос о синхронности рабрты цилиндров . Ну вместо тяг идущих у тебя от моста .на трапецию .