Тема: Вездеход Фант-2 среднемоторный полноуправляемый

[рубикон]

А что вообще с сайтом?

Эт не с сайтом. а со страной...

[Samstan]

а со страной...

Довели зелёные страну, одна надежда на адг

[Ondr]

Вчера отправил первый Фант новому хозяину. Ока на уазовских колесах вошла в 3-х метровую Газель впритык. Еле еле впихнули ободрыши.

[Ondr]

Начало нового строительства. На подъемно-поворотную приспособу навесил раму 60х60х3. Длина пока не определена, под обрезку. Движок вижу так.

[vezdekhodik]

Пока варишь, рама даст прогиб. Хоть 60х60х3, хоть  толще. Всё-таки надо пространственную раму варить.

[Ondr]

Она и будет пространственная. Это только начало.

[Samstan]

Колеса по прежнему собираются произвольно поворачиваться независимо от положения руля, то есть подключение гц паралельно?

[Ondr]

Независимость колес от руля весьма сомнительна. Ведь жидкость то несжимаема.

[Samstan]

несжимаема

Но свободный переток из цилиндра в цилиндр при паралельном подключении ничем не ограничен. Задние шатнуло и передние повернутся, а руль нет, условно.  Последовательно можно, но тут тоже не так просто.
Два дозатора можно попробовать, для смеха

[Ondr]

Задние шатнуло и передние повернутся,

Но они повернутся синхронно! А что руль не повернется - да и фиг с ним. Траекторию движения человек контролирует. А то, что нейтраль руля плавает независимо от моста, так это и при одном управляемом мосте было.
Есть еще такая фигня делитель потока называется.

[Samstan]

да и фиг с ним

Как это фиг с ним, устанешь ловить машину на дороге потому что поедет не куда надо, а куда
хочет.
Делай независимую подруливающую заднюю на три положения, прямо и до упора лево/право. Без электроники или жесткой мех связи не получится.

[Ondr]

С двумя насос-дозаторами мысль интересная. И на каждый свой руль. без смеха.

[Samstan]

без смеха

Смеха будет достаточно. Делай подруливающую если уж очень хочется, но фигня это всё, блажь просто и так нормально маневренность. За два тычка повернуть ещё никто не помирал лишний раз руль крутнуть, зато нет проблемы ненадёжности заднего моста и ширше место сзади.
Делитель не поможет, так как на линии слива должен быть сумматор, это одно и то-же что делитель только наоборот и вместе в одной линии работать не будут.
Ну то-же что два диода встречно в один провод, схема гениальная но току не будет)))

[Samstan]

Вот такое подключение теоретически будет работать, но в реальности удвоенное давление требуется и как бороться с рассогласованием в результате перетечек по уплотнениям и прокачке глухой магистрали непонятно.

На лесных тракторах с джойстиком путевым управлением управляет компьютер хотя там проще чем планируешь.

[АверС]

Ondr, У Кулибина вот так сделано, только цилиндры надо двусторонние,  https://tehnoforum.com/index.php?topic=5066.810.
 

[Samstan]

вот так сделано

Это и есть последовательное соединение гц, либо высокое давление либо больше на размер цилиндры, вопрос синхронизаци

[МВП]

вопрос синхронизаци

Нафига она нужна ? Среднее положение на схеме маршевое , работа второй оси просто доп пусть даже не сильно синхронно . Грязь и большое пятно качения еще не такие точности  сьедали в ноль .

[Ondr]

Делай подруливающую если уж очень хочется, но фигня это всё, блажь просто и так нормально маневренность.

Кроме маневренности, которой мало не бывает, два передних моста выбраны еще по ряду причин:
- карданы стоят в линию - мост-кпп-мост
- на передние мосты легче пристроить бортовые редукторы

[Samstan]

которой мало не бывает,

Вот, независимой подруливающей задней достаточно. От полной синхронной  мало толку, гораздо маневреней независимая подруливающая, все ж видели как маневрирует вилочный погрузчик.
Если остановишься на подруливающей пожалуй лучше распределитель с эм управлением, три индуктивных датчика герметичных для схемы автоотключения в конечном и среднем положении и подрулевой переключать поворотов со сточеным выступом отключения фиксатора крайних.

[Samstan]

С эм распределителем Алису можно поставить, едешь такой - Алиса влево, Алиса вправо, Алиса прямо