наконец-то сфоткал то, что получилось. Работает без нареканий. НО хочется сейчас переделать цепь на вал с 2-мя угловыми редукторами, чтобы убрать свист.

то, что сейчас есть.


перекрючение скоростей.


качалка для переключения.
На данный момент поставлен на потроха от 66-го.