Не получается.
Да, понятно...
Тогда, все равно, в плоскости рычагов или поближе к ней, но с диагональными тягами, под углом, как на ЛуАЗе. только "угловатость" тяг нужно компенсировать поворотом рулевых рычагов на кулаках.
И согласовать с рычагами желательно, чтобы при ходах подвески колеса не вихлялись.
Звезду поменьше, передаточное на моторной передаче от двигателя к промвалу лучше нагнать.