мне думается что шина под привод роликом должна быть:
1. доступна в изготовлении без использования нанотехнологий. тоесть либо обдирка, либо выдирание.
2. иметь на себе заводской протектор который надо лишь доработать. или не трогать совсем.
3. должна быть распространена.
ВИ-3 подходит.