Удельная плотность газа, смеси газов (воздух) зависит от температуры оных. И зависимость нелинейная.
Горячий угарный газ - +30 по цельсию уже тяжелее воздуха - +30. А обычно бани и избушки протапливаются ого - го как.
А датчики угарного газа устанавливают на расстоянии среднего человеческого роста от пола - 150 - 170 мм. Ну или логически предположить - на высоте лица человеческого, спит он в палатке или сидит бухает, рыбу ловит.