
Так сделано на вездеходах ломолес, может ещо у кого, больно не вникал, видал у многих, это самый простой вариант блокировки полурам
Валентин в итоге блокирует узел и ездит в режиме 1 степени свободы, у него подрессорены оба моста.
А на Атрине этот цилиндр активный, можно изменять положение полурам относительно горизонта.