зачем частичная меж осевая блокировка если есть честная
Да низачем!
При нормальной езде по прямой, из-за никакой разницы по скорости мостов, т.н. самоблокирующийся дифференциал не работает. Преднатяг только вызывает циркуляцию мощности в трансмиссии, ничего не добавляя к тяге.
При пробуксовке одного из мостов требуется полная блокировка межосевого дифференциала. Это требуется при выходе из воды, когда предварительное блокирование вручную не вызывает трудностей...
А теперь наиболее реальный случай, подъем. При симметричном межосевом дифференциале моменты на мосты поступают одинаковые, а прижимающая сила ведущих колес перераспределяется назад. Как только передние колеса буксанут, тяга падает и на задних. Казалось бы, тут то и пригодился бы самоблок, ан нет, он не срабатывает до наступления букования передка, а когда передок уже буксует, тяги одного заднего моста не хватает...даже секундная остановка требует последующего разгона в подъем, а для этого нужна тяга.
При заблокированной трансмиссии все колеса создают тягу на пределе сцепления колес с поверхностью, пока все колеса разом не сорвутся в буксование, тяга будет максимально возможной по условиям сцепления. С другой стороны, когда сцепление колес хорошее, буксованием и не пахнет, а циркуляция мощности между колесами в трансмиссии, наоборот, максимальная, тоже на пределе сцепления, ведь колесам приходится пробуксовывать из-за разницы скоростей (проходимого колесом пути)!
Вывод:
конкретным вездеходам нужна принудительная или автоматическая, но обязательно полная блокировка МОД и мостов. Так в ГАЗ-66 реализована парт-тайм жесткое подключение переднего моста и кулачковая блокировка дифференциала заднего моста. На "Марше" мы применяли слегка доработанную кулачковую блокировку от БТР, она прекрасно схватывала даже на песчанном косогоре, но были некоторые трудности с её разблокировкой потом...
Поэтому я за принудительную блокировку, лучше с пневмоприводом, допускающим мягкое включение; ну, или электроприводом, но с упругим элементом между приводом и блокирующей муфтой. На КамАЗе так блокируется МОД, на ИФЕ-самосвале для стройки из ГДР пневмоприводом блокируется задний дифференциал.
На раллийной Ауди применялся межосевой несимметричный дифференциал повышенного трения 35/65 % и очень жесткий самоблок с тремя парами червяков в заднем мосту, оба от фирмы Торсен. Но это же ралли, там скорости движения и время реакции не сравнимы с нашими! Наблюдал своими глазами, как на входе в ипподромный поворот Ауди из-за сильной недостаточной поворачиваемости и горячности гонщика улетела на заблокированной трансмиссии.
Из детства помню надпись в "бобике" ГАЗ-69: "После преодоления сложного участка отключи передний мост!" Что, нам сложно подобную инструкцию разместить на панели вездеходов-пневматиков!?