В видео АГ-23 понравилось спокойное отношение автора к поведению аппарата, желание разобраться в специфике использования. Два раза всего и "обмолвились", один раз женщина оператор.

Не понравилась фраза за кадром: "будем связываться с производителем"... пожелаю удачи!
Талый снег такой глубины не для этих колёс и схемы поворота. Не едет, имхо п.ч. 1-й мало. Греется вариатор, тяга ещё ниже. Тут для ползания по снегу спасут низкие обороты и натяг, спущенные колёса. Температурные датчик на двигателе, колёса низкого давления, цепи в корпус... Опять переделки/доводки пользователем- покупателем.
Накатать ресурс, выявить слабые места, устранить. А потом выставлять в продажу! Жажда прибыли не даёт. Эта манера продавать сырую продукцию, взята от китайцев. Так их и понятно, они тоже доводили сырые продукты за счёт покупателя. Но разница большая, дешевизна и покупатель был иностранный, расейский, им не жаль.
Поворот дифференциальный? труба. На фронт, на 15 мин. боя хватит, в беспилотном варианте только. Или на вспомогательных, очень даже.. пригодится.