Машина у вас парттаймовая, а следовательно угловые скорости вращения колес несогласованы (нет межосевого дифференциала). По сему, во избежание поломок трансмиссии, мост можно и нужно подключать только в условиях возможной пробуксовки колес, то есть в условиях оффроуда, а выключать при выезде на дорогу с нормальным покрытием. Скоростной режим конструкция моста не ограничивает.