Тема: Ролик+ управляемые колеса. 4х4. ВИ-3. Масса 415 кг.

[Georg]

Николай Васильевич, Это поворотный кулак с классики. Вместо рессоры вверху  А- образный рычаг должен быть. Как вариант, ну или продолжение рамы...

[МВП]

Может ролик с шкворнем так согласовывать ? Только фотка со "спец темы"я уж не помню выкладывал ли там .  Рычаги надо обдумывать .

[Georg]

У меня была мысль с прижимом ролика к задней паре колес, тоесть передние только поворотные. А при перемещении ролика вперёд и вниз получаем полный привод на все четыре. При чем передняя пара сохраняет способность к повороту при соблюдении условия перпендикулярности поворотной оси колеса ролику. Подвеска конечно жёсткая однозначно.

[Николай Васильевич]

Подвеска конечно жёсткая однозначно.

А задние колеса не могут типа на полубалансирах, хоть немного бы  как-то там  пружинили, сглаживали ? В принципе?

[Georg]

Да можно конечно и полубалансир сделать, только это усложнит всю конструкцию. Балансирная  подвеска конечно на кочкарниках хорошо себя проявила. Это я прочувствовал на МураШеКе. Но на четырехколеснике это не рационально будет. Да и для коротких маршрутов не обязательно комфорт такой устраивать, имхо. 

[SLOW]

У меня была мысль с прижимом ролика к задней паре колес, тоесть передние только поворотные. А при перемещении ролика вперёд и вниз получаем полный привод на все четыре. При чем передняя пара сохраняет способность к повороту при соблюдении условия перпендикулярности поворотной оси колеса ролику. Подвеска конечно жёсткая однозначно.

Наверное мысль интересная, но боюсь, эта система "подвески ролика" тяжелой получиться ибо жесткость нужно не менее жестокости авто подвески ИМХО.

[Valeriy]

Хрень полная, но с интересом бдю, что получится.
Ну у нас на болотах плавать
Вот подкатите колесо велосипеда к автомобилю, получится один диаметр, но они перевозят один вес водителя и ведро грибов

[Николай Васильевич]

Ну у нас на болотах плавать

Очепятка? Может имелось ввиду НЕ у нас?

[Georg]

Конечно если использовать шестеренки из урагановских ободрышей, катание по нашим болотам представляется более реалистичным. Но пока рассматривается  лишь концепция четырехколесника с роликовым  приводом .

[Adler]

Конечно если использовать шестеренки из урагановских ободрышей, катание по нашим болотам представляется более реалистичным. Но пока рассматривается  лишь концепция четырехколесника с роликовым  приводом .

Тезка, может все таки 6 колес?
Я если уломаю друга цену не гнуть, попробую на белках 6 колес.

[Georg]

Тезка, может все таки 6 колес?
Я если уломаю друга цену не гнуть, попробую на белках 6 колес.

 
Да можно коченно,  только в этой теме другие вводные

[Николай Васильевич]

Автор: SLOW
« : Сегодня в 14:47:54 »Ник в ответЦитировать (выделенное)
Виталий76,
Спасибо за ответ. Я, собственно, почти так же думал.. и пришла мне в голову мысль... странная
итак , я хочу вот такой протектор (нарисован на ВИ-3 но хочу его на Ураганах)
т.е. регулярная достаточно частая гребенка по "плоской" части беговой, а остальное "выбрить".
Понимаю как это геморно и дорого вырезать .

А мне кажется , что что рисунок не так уж важен . Гамиловский и Гринкевич больше внимания другим вещам уделяют. Да и еденичные аппараты ездят успешно на разных рисунках.
Очень интересен опыт Леонтьевского (Yleo). Он судя по видео не один роликоход построил. Но там конечно по колесам надо шляпу снять. ВИ-202  с дважды вырванными потрохами, это реально круто...
У меня есть такая же ВИ-3 и если дело дойдет до постройки, то ее и применю. Ну может через одну сделаю короткие ламели, как на Тром.
Для аппарата с поворотной парой прямая шестерня наверно лучше.Теоретически можно на неподвижном аппарате руль повернуть, а вот ёлкой вряд-ли....

[Georg]

Кстати мне "Наташку" для МураШеКа  делал Леонтьевский . Одну пару идеально , вторую немного закончил.  Но на ходовых качествах это не сказалось. Но я сделал вывод, что нарезка качественного протектора это вопрос номер один для роликового привода. Считаю, что нарезку надо делать в шахматном порядке,  как на ' наташке" чтобы контакт ролика с колесом имел максимальную площадь. В общем главное пра :::вильно нарезать протектор.

[Николай Васильевич]

Считаю, что нарезку надо делать в шахматном порядке,  как на ' наташке" чтобы контакт ролика с колесом имел максимальную площадь.

Это почему в шахматном? Как оно увеличит площадь?

[Georg]

Из всех ободрышей,представленых на сегодня видно, что каждый второй клык срезается.  При этом расстояние между клыками получается слишком большим. Если оставлять все клыки, вес увеличится. А на практике получается, при шахматом расположнии клыков одновременно работают два ребра ролика. Вот где "собака порылась"

[Николай Васильевич]

одновременно работают два ребра ролика.

Да, но работают два ПОЛУребра....

[SLOW]

Наверное можно было бы оставлять только узкую полоску по центру, но от каждого ребра.
Как на моем рисунке...

Я думал о большем - как то "прикрутить" гусеницу от Бурана или иного сенегохода. Получим поперечный протектор с идеальной геометрией, и очень прочный.

Но.. как то все получается "монструозно"

[чага]

работают два ПОЛУребра

Вот тут не попасть бы в засаду. давно слежу за это темой. Вспомните первые шаги на "Тром 8х8" Алексея Гринкевича : разрывало Резину Арктиктранса под роликом. Потом  они делали временно на Я-140 облегченные изнутри, пока не появилась возможность делать свои колеса с нужными параметрами. А разрывало резину роликом, потому и стали ставить колеса задом наперед, чтобы резину сжимало, а не разрывало. Максимально облегчить резину под внешний привод, срезав (или еще хуже ободрав) с ее беговой все лишнее, взяв маленькое колесо - утопия, в прямом и переносном смысле. Останется мало слоев, которые быстро протрет ролик, а клыки оторвет. Нужно брать сразу большое колесо и облегчать изнутри или обдирать бока снаружи, оставляя беговую с родным протектором, максимум меж протектором чуть убрать регрувером.

[Georg]

Ну, ребята, нашли с чем сравнить!  Масса Трома и четырехколески... Безусловно целая резина лучше ободрышей, только где её найти под этот проект? Если бы заново делать шестиколесник, то я бы на "белках" остановился. Бюджет  другой только получается. А на ободрышах с клыками в шахматном порядке и ребордой, которая держит центральную часть клыков ничего не оторвется. Масса аппарата-  то планируется мотоциклетная вроде как

[Саныч]

Есть же какая то резина, на "Шоргаш" ставят ? Вроде с роликопривода... и маленькие!