Вездеходы на шинах низкого давления

Конструкция => Моделируем и конструируем => Тема начата: Чукот от Июня 22, 2018, 09:07:05 am

Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Июня 22, 2018, 09:07:05 am
Доброго времени суток.
Пневмоход с отцом задумали первый, опыта в строительстве техники с нуля нет.
Мыслю в следующем направлении:
Ободрышы ВИ-3 (6 доноров разных производителей найдены и притащены).
Редуктора, ступицы и привода Toyota Hiase- независимая подвеска.
Поперечные рессоры по типу уважаемого ВМ. Довелось прокатиться в командировку 170 км в одну сторону на "Литвине", оч. понравился аппарат, только скрипуч очень (пластик внутри салона), и застряли разок, но это больше по вине водителя, съехал с дороги в снежную целину, и пошел пустив снегоходовский путик между колес (снег ок 0.5 м.), ну и конечно повис. Выгрузились вдвоем толкнули назад и аппарат выехал.
Раздатка БТР 70 с ВОМ.
ДВС+ МКПП CG13DE.
Нужна грузоподъемность 3+600-700 кг. думаю реализовать активный прицеп через узел перелома из кулака УАЗ.
Передвигаться необходимо по кочкарнику, некрутые сопки, болот как таковых нет- мокрая тундра, нужно проходить там где проходит МТЛБ. И самое сложное- быстрые реки, надеюсь преодолевать маятником на мехлебедке от привода КПП.
Вопрос как лучше сделать узел перелома- нужно чтобы не отвалился и через него шел привод (руление не нужно). Будет ли жить такая конструкция? 0*) Какой делать вылет диска, чтобы верхняя шаровая не цеплялась?
Буду всем очень благодарен за критику и советы -hi-
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: kekekew от Июня 22, 2018, 09:33:48 am
Будет ли жить
Будет!!При создании чего либо, прежде всего подсчитываются все плюсы и минусы.  Вот, сосредоточься и посчитай!! А мужики помогут.!!!?? ::mail1::: +сы  повысится проходимость, Можно отцепить прицеп и ездить как на велосипеде---с фотиком в кармане!  -сы----- Увеличится общий вес, понизится управляемость,  При неуправляемом движении назад, прицеп будет постоянно складываться. А при контролируемом, задолбаешься за ним следить! -hi-  Дерзай!!
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Июня 22, 2018, 13:16:42 pm
Нуу в том и задумка, что можно отстегнуть, получив 4х4. По весу ходовка (не уверен, что верно посчитал) легче мостов УАЗа на 30-40 кг. Примерно разница в весе рк нивы и бтр.
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Михайлович от Июня 22, 2018, 20:15:58 pm
И самое сложное- быстрые реки,
Вот этот прицеп и будет проблемой при форсировании таковых . А в чём выигрыш активного ? дополнительного веса который и так будет присутствовать при желании три человека на борту и 600 кг лосятины , как вариант цельнорамный шестиколёсник , и вместимость и отопление всё в купе , без заморочек отстегнуть-пристегнуть .
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: . от Июня 22, 2018, 21:20:27 pm
Подобные темы на нашем форуме обсасывали ни один раз.....  А кто-то воплотил это на практике?
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Юрич от Июня 22, 2018, 21:30:16 pm
Проходимость с обычным ШПУ с двумя степенями свободы, как делают на "переломках", у трехосного ТС только ухудшится за счет вывешивания моста...К тому же концентрация силовых потоков в ШПУ заставит усиливать это место несущей конструкции, а значит, увеличит вес до безобразия.
Усложнение трансмиссии и узла подключения привода тоже хлопот прибавит. Обычно в трехосниках идут по пути цельнорамной компоновки.
Традиционная схема: передний мост управляемый и отнесен как можно дальше от сближенных задних мостов. Хорошее решение с баласирно подвешенной рессорой, равномерно распределяющей вертикальную нагрузку на задние колеса.

Для совсем вездеходов, переезжающих рвы и окопы преимущество имеет компоновка с равномерно расставленными мостами , но при этом хорошо, если управляются крайние мосты.

Развитием первой схемы служат сочлененные ТС с поворотной головной секцией рамы с силовым агрегатом и кабиной, тогда на задней секции только полезная нагрузка и ведущие мосты с подвеской.

По предлагаемой схеме практически ничего не строилось, пожалуй, только один пример: Gama-Goat/M561 (1962 год) - америкосовский проект, не очень прижился...

По американским же исследованиям, наибольшей проходимостью обладает колесная машина с тремя секциями, упруго сочлененными между собой, на каждой секции по паре огромных колес. Максимальное использование сцепной массы и вытягивание/подталкивание застрявшей секции двумя другими. Даже у четырех секций хуже сочетание, если две застрячнут, то две другие могут и не вытащить...а у пятизвенной и того хуже, застрять могут 3 из 5. Поэтому наименьшая вероятность потери проходимости у трехосной схемы, но хитро сочлененной, с хорошей артикуляцией колес.

Еще в этих вопросах важен масштабный коэффициент: маленький Странник на колесах менее метра, и огромный Тром 8х8 на полутораметровых колесах, при одинаковой схеме разница в проходимости в разы!

И самое главное для вездеходности - не перегружать машину. На слабых грунтах удельное давление - главное ограничение проходимости. Поэтому 600 кг добычи лучше поделить на две машины, чем вытаскивать руками единственную, навьюченную сверх всяких норм!

Помню взяли "Марша" северяне и погнали своим ходом от Тюмени...жалуются, что Марш не плавает, тонет. "А везли всего то (4 мужика по центнеру) пожитки свои, пожрать, правда ящик водки доброй взяли ребятам...ну и топлива на дорогу, вы же сказали, что Марш жрет по два с половиной ведра на сотню...бочку погрузили за сиденья и в канистрах спереди 100 литров. Запаску пришлось на крышу забросить." Пришлось переписывать паспорт потом...
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Июня 23, 2018, 02:52:06 am
лучше поделить на две машины
"Так мы с понятием- через одну откручиваем." Население у нас в городе маленькое и вообще плотность населения в регионе низкая, где я еще "больного" вездеходостроением найду ::shy:::.
Ну и изготовим сперва 4Х4, покатаем сезон, а дальше как говориться видно будет...
Раму под узел перелома надеюсь усилить не долго.
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Июня 23, 2018, 03:00:22 am
А кто-то воплотил это на практике?
Да, похоже никто. В любом случае от ВОМ можно будет поставить винт- который на реках очень поможет. -hi-
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Июня 23, 2018, 03:09:23 am
с двумя степенями свободы
Так вроде есть с тремя. В том то и смысл данного прицепа- отсутствие воздействия на среднюю ось.
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Июня 23, 2018, 03:12:20 am
как вариант цельнорамный шестиколёсник
Хочется иметь возможность загнать 4х4 на газ66 и переместить по дороге с твердым покрытием  ::cheesy:::.
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: val_001 от Июня 23, 2018, 04:22:05 am
Нуу в том и задумка, что можно отстегнуть, получив 4х4. По весу ходовка (не уверен, что верно посчитал) легче мостов УАЗа на 30-40 кг. Примерно разница в весе рк нивы и бтр.
На мой взгляд, в эту концепцию очень неплохо вписывается схема вездехода АверСа, если дооснастить ее блокировками балансиров от Трома. Достаточно даже одной блокировки одного балансира.
Такая схема интересна тем, что при серьезной поломке можно прицеп использовать как донор запчастей, отстегнуть его и бросить, а потом вернуться за ним с ремкомплектом на борту.
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Михайлович от Июня 23, 2018, 07:11:23 am
Хочется иметь возможность загнать 4х4 на газ66 и переместить по дороге с твердым покрытием  .
Чё та мне непонятен этот момэнт Валера , а куда прицеп то ? или только по округе шастать с ним  ::thinking::: ? Вдогонку и второй вопрос по независимой , привода со ШРУСами будут ? чё та не по нраву лично мне столько пыльников , по началу тоже мыслилось с ними , но посля перешёл на Гука .
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Июня 23, 2018, 08:20:02 am
использовать как донор запчастей
Воот и я в том-же направлении мыслю. ::cheesy:::
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Июня 23, 2018, 08:35:19 am
а куда прицеп то
Так при таком раскладе он дома. А 4х4 за морошкой подкатить или пару оленей с тундры вывезти (в смысле несколько раз по паре), чет губень раскатал ::undecided:::. А-то добудешь мясо метров за 600-700 от дороги и материшь себя пока тягаешь на горбу по кочкарнику 0*).
А в компоновке 6х6 куда дороги нет, и крупных рек тоже.
Пыльники как я понимаю об траву и кусты рвутся? Здесь природа такая, что чуть от города отъехал и самое высокое растение-ягель. Ну и кусты ивняка вдоль крупных рек.
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: . от Июня 23, 2018, 09:49:06 am
Пыльники как я понимаю об траву и кусты рвутся? Здесь природа такая, что чуть от города отъехал и самое высокое растение-ягель. Ну и кусты ивняка вдоль крупных рек.

Это у Михалыча такое профзаболевание - пыльникобоязнь.  ::crazy:::
Я к ним отношусь совершенно спокойно - порвался - заменил. Что бывает очень и очень редко - почти ни когда.
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Июня 23, 2018, 10:33:13 am
пыльникобоязнь
У профпатолога спрошу в понедельник, что за напасть мож спасать надо человека?
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Михайлович от Июня 23, 2018, 11:19:24 am
Ну вы робяты и жгёте  778?  ::cheesy::: . Ни чё я не страшусь , а исхожу из практичности , потому как все анализы показывают полное осмысление окружающей среды и даже более , то бишь врачи без приработка остаются .  ::cheesy:::
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: val_001 от Июня 23, 2018, 11:46:42 am
Чё та мне непонятен этот момэнт Валера , а куда прицеп то ? или только по округе шастать с ним  ::thinking::: ?
Есть у меня знакомые маньяки, которые переломку за два присеста на пикапе к болоту перекидывают. На мой взгляд, это какое-то безумие - располовинить переломку, перебросить ее за 60 км, там собрать и пару дней кататься по болотам. У них своя аргументация: пикап есть, платформа на пикап есть, переломка есть, а вот ГАЗ-66 нет. Говорят, что раньше так перебрасывали за два рейса два квадрика, теперь за две ходки перебрасывают одну перелоломку. В их жизни почти ничего не изменилось, стало только интересней. И, видимо, какой-то момент спорта присутствует: наверно, разобрать и собрать переломку за нормативное время прикольней, чем АК.
Так что можно и за два рейса перебросить вездеход, а вслед за ним и прицеп. Если лепим вездеходы из того, что есть, то что мешает их перевозить тем, что доступно?   
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: МВП от Июня 23, 2018, 12:18:41 pm
активный прицеп через узел перелома из кулака УАЗ.
Не выйдет .
степенями свободы*******************

*****Так вроде есть с тремя.

И самое сложное- быстрые реки,

Не безопасно .

В том то и смысл данного прицепа- отсутствие воздействия на среднюю ось.

Невозможно .
(https://pnevmohod.ru/forum/my_img/img/2018/06/23/04227.png)

Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: SLOW от Июня 23, 2018, 13:11:51 pm
Не безопасно .


Вроде как ТС планировал их на лебедке маятником форсировать.

в таком случае (если есть на борту каное чтобы трос закинуть) и ТС тяжелое - плавает "лодкой" а не колесами, может быть терпимо. ИМХО.

Хотя. конечно, бстрые реки поняти растяжимое..
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: МВП от Июня 23, 2018, 13:28:26 pm
Как то в дальней скучной дороге у полусонного Юрича спросил . Если активный прицеп таскать за собственный кардан , скажем от кировца , пустив  его через упорные подшипники вагонных пар . Будет ездить ? Он что то невнятное пробормотал типа делай посмотрим . ::cheesy:::
Но мне плавать надо и сдается будет прицеп вместо винта крутиться . ::morning1:::
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: didulya от Июня 23, 2018, 14:42:58 pm
Сама идея прицепа ,который можно "запирать" в горизонте,особенно актуальна для гусеничников при выходе из воды.Рустам не нырнул бы кормой в этом случае.А в остальное время пусть копирует ландшафт свободно.Гружённая телега за трактором при форсировании засад придаёт хорошее ускорение тягачу,но сама при этом замедляется. ::thinking:::
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Июня 25, 2018, 04:27:32 am
Невозможно .

https://yandex.ru/images/search?p=1&text=Gama-Goat%2FM561&img_url=http%3A%2F%2Fi1.ytimg.com%2Fvi%2FOgiA-DcygAg%2Fmaxresdefault.jpg&pos=31&rpt=simage
https://yandex.ru/images/search?text=Gama-Goat%2FM561&img_url=https%3A%2F%2Ftopwar.ru%2Fuploads%2Fposts%2F2014-11%2F1415980256_gama-goat-550-21.jpg&pos=29&rpt=simage
https://yandex.ru/images/search?p=1&text=Gama-Goat%2FM561&img_url=http%3A%2F%2Fi.ytimg.com%2Fvi%2F4P9wFUhUzhw%2Fhqdefault.jpg&pos=50&rpt=simage
https://yandex.ru/images/search?p=2&text=Gama-Goat%2FM561&img_url=http%3A%2F%2Fvought.org%2Fphoto%2Fhtml%2Fpimages%2F0050-074.jpg&pos=86&rpt=simage
Геннадий Юрьевич спасибо за пост про козу
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: МВП от Июня 25, 2018, 07:41:19 am
Ну где там отсутствие воздействия на среднюю ось ?
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Михайлович от Июня 25, 2018, 07:42:43 am
Фотки канешь располагают к фантазии и свершению подобного , ещё бы найти решение чё почём . Было дело мечтал слепить хвост , но всё прошло зимой морозной .  ::cheesy:::
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Июня 25, 2018, 14:48:47 pm
 ::cheesy:::Это потому-что спячка, во сне информация систематизируется и обрабатывается? У меня до начала строительства тоже зима 9 месяцев и из планов обдирка, так-что может мысли непутевые выветрятся. Или решение найдется ::crazy:::.
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: kot 03 от Июня 25, 2018, 18:48:15 pm
Блин , а я Мозая зимой строил, и модернизацию всю серьёзную зимой делал,летом времени жалко,а зимой его навалом. ::cheesy::: -hi-
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Июня 26, 2018, 03:11:00 am
kot 03, Строить тоже буду зимой. Заказывать комплектующие летом в навигацию. Ну и следующее лето на материке пройдет, отпуск за 2 года 124 дня  :yahoopnevmo:.
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Января 01, 2020, 16:08:04 pm
Всех с новым годом!
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Января 01, 2020, 16:18:54 pm
Продолжу свою тему. Стройка начата :yahoopnevmo:.
Из прибывшего железа: подрамники паджеро 3, двс куб cg13de, выкроенные в отпуске конуса и накатанные кольца.
Из натасканного со свалок железа: трубы различных диаметров- причем не бу, ток 32 сняты с остовов ЛИАзов (тяги кпп), рк газ 66, карданы газ 66, уаз.
Из не железа: стеклоткань, эпоксидка, пеноплекс.
ну и куча по мелочам.
На неделе займусь фото отчетом, надеюсь на вашу помощь в своевременном исправлении косяков  -hi-.
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: lexx от Января 01, 2020, 23:39:32 pm
https://www.youtube.com/watch?v=KDvQ2W7KpjQ
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Января 02, 2020, 02:14:00 am
Вопрос нарисовался не сотрешь. Собрал АКПП с валом от Юрича. Вторичный вал должен вращатся или я чего заклинил?
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Vlas69 от Января 03, 2020, 01:13:52 am
https://www.youtube.com/watch?v=KDvQ2W7KpjQ
Какая то шляпа. А как он горки и впадины будет преодолевать? У него, что кардан резиновый или шлицы на 0,5 метра?  ::mail1:::
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: val_001 от Января 03, 2020, 01:44:04 am
Вопрос нарисовался не сотрешь. Собрал АКПП с валом от Юрича. Вторичный вал должен вращатся или я чего заклинил?
Для начала стоит проверить, не оказалась ли АКПП в режиме Parking.
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Ed. от Января 03, 2020, 03:14:28 am
Вопрос нарисовался не сотрешь. Собрал АКПП с валом от Юрича. Вторичный вал должен вращатся или я чего заклинил?
Должен вращатся, подшипники может зажало.
Название: АПП с активным прицепом
Отправлено: Чукот от Января 03, 2020, 04:02:11 am
Благодарю за ответы. Будем исправлять.