DRON, непонятно по фото, но гофра коротка, надо 200 мм если сильно качается, и колено от головки к гофре на двигателе у гофры закрепить. И гофру нельзя абы как размещать, либо небольшое скручивание либо изгиб, но не смещение, смещение никакая долго не выдержит.
Шерпоколеса, если вес мал при таком водоизмещении, чтоб ездить и не булькатся на потеху головастикам могут не помочь.