Тема: Сочленёные вездеходы с одной степенью свободы,с подвеской,практика,обсуждения.

[solomon]

Не всё можно объехать если выбрал направление или уже нет возможности, например сунулся в ложок, а там ручеина глубокая или промоина. У свободного ВШ преимущество в том что нагрузка на колёса более-менее равномерно распределена и если качание ограничено большим углом и допустимы крены большие шансов проехать ходом гораздо больше.
Вот тут образцово-показательное выступление, но, хотя и со скидкой пробуксовку в траве или торфянине, так-же ездят отдельные отчаяные.
https://youtu.be/lwNPBCEXcCI?t=887

Василий, у Авроры-2 одна степень свободы и задний качающийся мост ? Т.е. ось поворота и ось качания разнесены друг от друга, как на фронтальном погрузчике?

[solomon]

Поменяться местами водителям (конструкторам) переломок 1СТ и 2СТ. Свою конструкцию всё же как-то жаль, а чужую запросто можно по максимуму испытать. . Нет, не рисковать необдуманно, опыт же понятно  имеется, а до порога определённого.
  Не вам говорю, а себе. Есть у нас одна переломка 1СТ маде ин PSM, надо как-то улучшить момент и день-другой поездить на ней чтобы не видевши "горячо осуждать/одобрять", т.е не быть ИИ.

Ну дак речь не идет 1ст vs 2 ст, это разные вездеходы.

[Samstan]

у Авроры-2 одна степень свободы и задний качающийся мост ?

Нет, не качающийся мост, качающаяся секция. Да, разнесены, но в принципе это без разницы, всё-равно одна ось на другой, здесь качания и складывания. Здесь под кузовком два гидроцилиндра запирания качания, штоки в концы балки моста, гильзы в проушинах трубы хвоста. 

[Болодя]

Нет, не качающийся мост, качающаяся секция. Да, разнесены, но в принципе это без разницы, всё-равно одна ось на другой, здесь качания и складывания. Здесь под кузовком два гидроцилиндра запирания качания, штоки в концы балки моста, гильзы в проушинах трубы хвоста.

Не понял. Нет видео?

[Samstan]

Нет видео?

Есть где-то, типа обзора, Лапсаков снимал

[logza]

Не понял. Нет видео?

https://youtu.be/zXCPU2ysusA?t=1305

[solomon]

Нет, не качающийся мост, качающаяся секция. Да, разнесены, но в принципе это без разницы, всё-равно одна ось на другой, здесь качания и складывания. Здесь под кузовком два гидроцилиндра запирания качания, штоки в концы балки моста, гильзы в проушинах трубы хвоста. 

Понятно, я думал кузов неподвижный, ходит мост.

[solomon]

Поменяться местами водителям (конструкторам) переломок 1СТ и 2СТ. Свою конструкцию всё же как-то жаль, а чужую запросто можно по максимуму испытать. . Нет, не рисковать необдуманно, опыт же понятно  имеется, а до порога определённого.
  Не вам говорю, а себе. Есть у нас одна переломка 1СТ маде ин PSM, надо как-то улучшить момент и день-другой поездить на ней чтобы не видевши "горячо осуждать/одобрять", т.е не быть ИИ.

Про терминологию. "1ст", я так понимаю это одна степень свободы у вездехода, можно применить к сочлененным вездеходам, у которых нет подвески и в узле сочленения только поворот лево-право. "2ст" - переломки, в узле сочленения поворот и проворот вдоль оси, либо в узле сочленения поворот, а мост на балансире качается.
Если говорить о сочлененном вездеходе с одной степенью свободы в узле сочленения и подвеской, то, например, мосты на рессорах имеют три степени свободы каждый - вверх-вниз, проворот вокруг оси, и вперед-назад. Так что по количеству свобод тяжело квалифицировать вездеходы.

[solomon]

Не всё можно объехать если выбрал направление или уже нет возможности, например сунулся в ложок, а там ручеина глубокая или промоина. У свободного ВШ преимущество в том что нагрузка на колёса более-менее равномерно распределена и если качание ограничено большим углом и допустимы крены большие шансов проехать ходом гораздо больше.
Вот тут образцово-показательное выступление, но, хотя и со скидкой пробуксовку в траве или торфянине, так-же ездят отдельные отчаяные.
https://youtu.be/lwNPBCEXcCI?t=887

Если проворот свободный у переломки, то на косогоре валится вся секция набок, провоцируя переворот. Если проворот блокируем, теряем проходимость в тот момент, когда она нужна, в динамике. Подвеска и позволяет при ровной раме относительно горизонта, отработать на пересеченке или в воде, крены не так опасны.

[Болодя]

Про терминологию. "1ст", я так понимаю это одна степень свободы у вездехода, можно применить к сочлененным вездеходам, у которых нет подвески и в узле сочленения только поворот лево-право. "2ст" - переломки, в узле сочленения поворот и проворот вдоль оси, либо в узле сочленения поворот, а мост на балансире качается.
Если говорить о сочлененном вездеходе с одной степенью свободы в узле сочленения и подвеской, то, например, мосты на рессорах имеют три степени свободы каждый - вверх-вниз, проворот вокруг оси, и вперед-назад. Так что по количеству свобод тяжело квалифицировать вездеходы.

Не-не. Давайте уж по классике: 1ст - это схема Соломономобилей, 2степени свободы - это стандартные переломки с узлом с вертикальной и продольной осевой свободой рам.

А уж внутри 1ст: и рессоры, и балансиры , и без всего.

[Samstan]

Если проворот свободный у переломки, то на косогоре валится вся секция набок, провоцируя переворот. Если проворот блокируем, теряем проходимость в тот момент, когда она нужна, в динамике. Подвеска и позволяет при ровной раме относительно горизонта, отработать на пересеченке или в воде, крены не так опасны.

Ну это не совсем так, и даже местами совсем не так, и ничего не теряем. До 25 гр А2 ползёт по косогору без блокировки, с подвеской б уже набок легла да и струхнул б заезжать с таким креном добавленым подвеской.

[solomon]

Не-не. Давайте уж по классике: 1ст - это схема Соломономобилей, 2степени свободы - это стандартные переломки с узлом с вертикальной и продольной осевой свободой рам.

А уж внутри 1ст: и рессоры, и балансиры , и без всего.

1степень - это Шатун, Хан, Лендер.

[solomon]

Ну это не совсем так, и даже местами совсем не так, и ничего не теряем. До 25 гр А2 ползёт по косогору без блокировки, с подвеской б уже набок легла да и струхнул б заезжать с таким креном добавленым подвеской.

Это совместно нужно съездить и проверить.

[Болодя]

1степень - это Шатун, Хан, Лендер.

Все, у кого в узле одна степень свободы .

[Болодя]

https://youtu.be/zXCPU2ysusA?t=1305

Посмотрел видео: переломка с 1ст в узле и балансирным мостом. Только кузов задний качается на балансире заодно с мостом. На мой взгляд: мудреная схема, смысла которой не понял.

[МВП]

переломка с 1ст в узле и балансирным мостом.

Хищник задом наперед с украденным пространством салона .Да еще и побритый в ущерб комфорту и в угоду проходимости .

[Samstan]

На мой взгляд: мудреная схема, смысла которой не понял.

Наоборот, довольно выгодная, если б не качался коробок при такой небольшой колее размер коробка уполовинится и опрокидываемость удвоится.

[Болодя]

Наоборот, довольно выгодная, если б не качался коробок при такой небольшой колее размер коробка уполовинится и опрокидываемость удвоится.

С чего он уполовинится-то? Ну, урежется в ширину по 5 см с каждой стороны. Колеса небольшие, много места не украдут.

[Samstan]

Хищник задом наперед с украденным пространством салона .

Успокойся уже, я даже не знаю как Хищник скомпонован. Хотя если ты нн можешь к чему-то придти ссмостоятельно то да, начинаешь всех подозревать что тоже украли

[Samstan]

С чего он уполовинится-то?

Качающийся мост уполовинит если не задирать пол