Самое главное, на что вам нужно в ПЕРВУЮ очередь обратить внимание это то, что у УАЗ и мотоУРАЛ карданы крутятся в РАЗНЫЕ стороны. Это значит что нужно будет или мосты переворачивать (не айс), или раздатку переворачивать и цепь городить, или городить одноступенчатый редуктор (реверс).
А вообще - читайте "пневмоходы-луноходы" и будет вам счастье (это все уже описано и сделано, остается только прочесть и выбрать для себя понравившуюся схему)
ИМХО: Самоблокирующиеся дифференциалы на пневмоходе это от лукавого, они или проскальзывают в нужный момент, или на твердом грунте покрышки проворачивают в ненужный момент...