на предлагаемом сайте не нашел ответа на свое предложение, предлагаю подискутировать - на сайте предлагали использование генераторов на 220в с последующим преобразованием - понижением до напряжения мотора, а я предлагаю использование моторов на напряжение сварочной дуги примерно 36, 48 вольт генератор выдает 60-70 вольт разница это небольшой запас для перегрузки, с читаю использование аккумуляторов не целесообразно - единственный неоспоримый плюс последних это бесшумность - а в остальном огромное количество недостатков в том числе если идея не выгорит то купленные аккумуляторы будут стоять без дела - соответственно они испортятся, а применении сварочного генератора получатся оправданным (ваши желания и ваша фантазия)
Основная цель этого эксперимента это возможность реверса любой стороны борта - а соответственно разворот вокруг своей оси - как танк :-) без особых усилий!