Нет, дело не в количестве оборотов, а в клапане управления. Пока воздействуешь на палец в клапане , тот открывает золотник и масло идет в гидроцилиндр, он давит на тягу и поворачивает колеса. Значит , надо просто увязать кинематику руля с углом поворота колес.