Тема: Расчёт скорости.

[Samstan]

Скорость перематывания гусеницы зависит только от радиуса зацепления с ведущим колесом, общего радиус с видимыми размерами может и не иметь особо на подношеных зубьях.
А так как дорога для гусеничника это беговая гусеницы от того на каком расстоянии опорная поверхность гуси от радиуса зацепления скорость не зависит.

[SolovyevAndrej]

А так как дорога для гусеничника это беговая гусеницы от того на каком расстоянии опорная поверхность гуси от радиуса зацепления скорость не зависит.

Вот тут зависит ?

[Samstan]

Это к гусеничному движителю не относится

[Петрович11]

Если зацепы жёсткие и не гнуться, то не зависит. Если у бульдозера в 2 раза увеличить высоту зацепов, то на скорости это практически не скажется.

[Oleg 54]

 

Скорость перематывания гусеницы зависит только от радиуса зацепления с ведущим колесом, общего радиус с видимыми размерами может и не иметь особо на подношеных зубьях.
А так как дорога для гусеничника это беговая гусеницы от того на каком расстоянии опорная поверхность гуси от радиуса зацепления скорость не зависит.

Samstan, а в варианте с П-образным траком, т. е. с разной глубиной трака при одинаковых звёздах как?

[Samstan]

Oleg 54, а где этот трак зацепляется, хоть того глубже пусть будет.

[Oleg 54]

Oleg 54, а где этот трак зацепляется, хоть того глубже пусть будет.

Но скорость меняется, из-за глубины трака, и это проверенный неоспоримый факт , радиус транспортёрной ленты на звезде меняет её.

[Evil Panda]

Ух, оказывается, тема-то сложна и неоднозначна!

Вот нравится мне как мирно беседуют два лагеря на Пневмоходах, но за дебатами не забыть бы главное:

Цитата: лесник 83 от Сегодня в 00:58:39
Давай тогда точно определимся по какому диаметру ведущей звезды (пусть бурки) считать скорость движения:
-Ф по основанию зуба 130мм,
-Ф по высоте зуба 160мм в вровень  верхней ветвью гусянки
-Ф по высоте зуба 165мм с выступом 5мм над верхней ветвью гусянки?

Почему-то, мне кажется, что для уровня изготовления техники "деревянный гараж" будет проще считать по первому варианту. Ф по основанию зуба 130мм.

Перечитал все ответы в теме после своего изначального вопроса и пришел к выводу, что на скорость движения будет влиять диаметр ведущей звезды (по основанию зуба - ведь "гусля" цепляется примерно в том районе за шестерню) или диаметр колеса. Иначе говоря, практически всё как у "колёсников". И всё. Моё мнение выходит таким, что беговая дорожка гусеницы является поверхностью (грунтом, дорогой итд), по которой едет вездеход. Соответственно, на его скорость и тяговое усилие будет влиять диаметр ведущей звезды\колеса (конечно же, мы не учитываем предыдущие ступени трансмиссии). По крайней мере, играясь со своими макетом я вижу это всё именно так
Такими вещами, как сопротивление толстой гусеницы, высотой ее протектора и прочим, в принципе, можно пренебречь. Ну, или ставить опыты и выводить полную конкретику в данном вопросе.

[Evil Panda]

Что же касается вопроса высоты протектора гусеницы и влияние его на скорость. Надеюсь, что к февралю месяцу приедут ко мне заказанные с Китая Li-On аккумуляторы. Тогда можно будет поставить эксперимент на макете. Допустим, приклеить на протектор одной гусеницы спички или зубочистки, увеличив этим его высоту. И запустить макет по прямому пути. (Почему то кажется, что "модернизированная" сторона будет опережать)

[Evil Panda]

И еще случайно наткнулся на PDF-файл http://window.edu.ru/resource/777/78777/files/mami_auto49.pdf с методичкой по тяговому расчету гусеничных и колёсных тракторов по дисциплине "Теория трактора" МГТУ "МАМИ". Расчет гусеничного начинается на 28й странице документа. Множество формул, но относительно узла "ведущая звезда - гусеница" формула (в рамках нашего изначального вопроса) только одна - определение динамического радиуса ведущего колеса. 

[лесник 83]

Это к гусеничному движителю не относится

Относится. Если одно из колёс ведущее, а оно д.быть ведущим. А так какой смысл одевать гусянку. Гусеничный движитель — движитель самоходных машин, в котором тяговое усилие создаётся за счёт перематывания гусеничных лент.
Одна из разновидностей ведущего колеса- ведущее колесо фрикционного зацепления имеет гладкую поверхность и перематывает гусеницу лишь за счёт силы трения.

https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=%D0%92%D0%B5%D0%B4%D1%83%D1%89%D0%B5%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%81%D0%BE_(%D0%B3%D1%83%D1%81%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%87%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C)&veaction=edit&section=1

[лесник 83]

Но скорость меняется, из-за глубины трака, и это проверенный неоспоримый факт , радиус транспортёрной ленты на звезде меняет её.

А товарищ говорит (да и лругие), что

А так как дорога для гусеничника это беговая гусеницы от того на каком расстоянии опорная поверхность гуси от радиуса зацепления скорость не зависит.

т.е. скорость перемещения гусянки прямо пропорционально зависит от диаметра ведущего колеса (звёздочки) и только.
Ладно, скорость перемещения на одном ведущем колесе постоянная при разной толщине её (гусеницы). А если дело в длине гусеницы? С постоянной скоростью удлинённую гусеницу провернуть на один полный  оборот потребуется большее время, так? Вроде. Теперь посмотреть не удлиняет\укорачивает ли гусянку глубокая или мелкая посадка П-траков на ведущее колесо. Не допускаю мысли о разной длине транспортёрных лент, что автор обмерялся. Хотя черти в деревянных гаражах водятся иногда. А то что опорная поверхность гусянки изменила длину её из-за П- траков разной глубины посадки, пожалуй да.
Ну, а что ещё может быть тут из чудесного? Гусеничнику запихать в одну ленту два лишних трака, что будет?

[МВП]

Это к гусеничному движителю не относится

[МВП]

Гусеничнику запихать в одну ленту два лишних трака, что будет?

Провис будет . У лисапедов он нужен для переключения звездочек . Сколько звеньев или метров не висни быстрей не упедалит .

[лесник 83]

Провис будет . У лисапедов он нужен для переключения звездочек . Сколько звеньев или метров не висни быстрей не упедалит .

Поедешь на одном фрикционе на гусеничнике..

[Тalgat-53]

С постоянной скоростью удлинённую гусеницу провернуть на один полный  оборот потребуется большее время, так?

Гусеница не проворачивается, она стелется под катки - я бы так это называл. Как то видел фото первого трактора, так там гуся на рельсы похожа была, если правильно помню. И еще - если смотреть на гусю при движении, то такое впечятление, что верхняя часть гуси движется в два раза быстрее (скорее так оно и есть), чем лежащая на поверхности.

[МВП]

А если дело в длине гусеницы? С постоянной скоростью удлинённую гусеницу провернуть на один полный  оборот потребуется большее время, так? Вроде.

Решай задачку . Звезда правого борта перетаскивает 8 траков за один оборот длина гуси 80 траков , звезда левого борта перетаскивает тоже 8 траков за оборот , длина гуси 100 траков . Вопрос , на сколько траков передвинется каждый борт  за 10 оборотов   ?

[МВП]

верхняя часть гуси движется в два раза быстрее

Ты очень внимательный человек . Да она движется быстрее . Если трактор поднять краном , то точка на гуси движется без приплюсованной скорости самого трактора .

[Тalgat-53]

Вопрос , на сколько траков передвинется каждый борт  за 10 оборотов   ?

На 80 траков, верно?

[МВП]

На 80 траков, верно?

Пусть сам решит и обоснует