и гл.пару в КПП сменил на более тяговую
У тебя поворот за счёт дифа КПП ?
Если нет,то ты только снизил скорость,да поднял момент приходящий на мост,а диф моста надо разгрузить.Для этого есть два пути:первый-уменьшение диаметра звезды/колеса ведущего;второй - дополнительное понижение после дифа
И,тут снова два путя : первый - установка бортового редуктора; второй - использовать ГП кпп 08/09 в качестве дифповорота,а мосты(нужны оба к сожалению) в качестве понижающих редукторов.
