В моём поняти "плавающий пневматик",это когда он погружается до полколеса или ниже оси.
В твоём случае,Вова водоизмещение трёх колёс должнобыть как минимум 800 литров. Или 266 литров каждое колесо.
Где то Тунгус выкладывал таблицу "размер-объём". Кажись в "Вездеход из Советского N2".