Посмотри в катерах и яхтах там был реализован один проект: двигатель типа уд крутит гидронасос - далее передача с помощью шлангов на гидромотор установленный на корме за бортом в погруженном состоянии и соответственно на гидромоторе соит винт. Все агрегаты взяты от промышленных машин.( смотри номера с 1988 по 1992 год).