Тема: Узлы поворота для вездеходов переломок.

[SLOW]

Да, передний опускает, задний поднимает и эквивалентная до 500 кг. В среднем примерно, при стечении обстоятельств, так как ещё есть и ускорение от скачек по кочам)))

Верно. При 7-8МПа предохранительный приоткрывается даже и на поршневой гидроцилиндра 19,6см2 как раз до полутора тонн, ну и динамика конечно.

ОК, спасибо с этим понятно  :
делаю вывод нагрузки у меня получаются не значительные:
1. рулевое будет редуктор ВАЗ (с мегапаскалями там не богато )
2. поскольку колесами будут камеры, возможно с какими то мелкими грунтозацепами и вес планируется ... ну совсем комариный то нагрузки от реактивной составляющей не космические будут, по краней мер их легко оценить.

[SLOW]

Твоя идея с носиком даже увеличит нагрузку на ШПУ, так как реактивный момент ЗМ больше переднего, а разнос масс относительно оси поворота, это ПМ, увеличит динамическую нагрузку и ещё симметричный цикл получишь.

вот этого не понял вообще

исключая данного пункта

Гораздо богоугодней когда ШПУ нагружен сильно, но в одну сторону, чем мелется туды-сюды.

С ним все понятно, но на легком аппарате, считаю что прочность не столь важна как легкость руления - гидравлики или ЭУР не бедет - движок очень чахлый (комариный класс)

[Samstan]

вот этого не понял вообще

На качелях не качался разве в песочнице?

[didulya]

этого не понял вообще

Двигатель вперёд (грубо) как у К 700 . А сзади на навеску 12-ти корпусный плуг. 

[Samstan]

SLOW, забыл напугать ещё тем что если надумаешь делать ограничение качания там будет много чего))) На 113-й по центрам втулок шкворней до 4 тонн при вставании на ограничитель.

[SLOW]

SLOW, забыл напугать ещё тем что если надумаешь делать ограничение качания там будет много чего))) На 113-й по центрам втулок шкворней до 4 тонн при вставании на ограничитель.

При всем уважении - жпистолярный жанр имеет свои ограничения  :
Подоюные устверждения без картинок и пояснений звучат...

Это вполне может правдой быть - если рычаг очень маленький у Вас ... или (скорее и) считали не только пол веса вездехода на одно колесо а еще и в динамике и может не полвеса .

Ну а так статику посчитать не сложно (мне думается) - ширина моста понятна, нагрузку на колесо тоже понятно как прикинтуь дальше надо взять полуширину моста и отнести к расстоянию между опорами шаровыми  .

ПС 4 тонны так то не супер великое усилие - трубка (из говнонержи) 12 мм диаметром, толщина стенки 1 мм с нарезанной на ней М12 шаг один вполне держит 1500 - 1600 на разрыв \ срыв резьбы  . Но мне думается что 4ре тонны вызваны особенностью вашей конструкции + вес и скорость планируется существенно меньше.

[Samstan]

SLOW, как раз в зазоре ограничителя трубку 20х20х1.5 плющит в блин при домкрачении колеса на отрыв.
Ну смотри, вес полный 113 900 кг. Колея 160 см. Нагруженая машинка имеет 45/55 пм/зм. Считай на переднее колесо 200 кг имеем. На диагонали при вывешивании тогда 400х160 будет скручивающий момент 30 тс*см да динамика 1.25-1.5 итого пусть  37,5 тс*см. Ограничитель на радиусе 8.5 см вот и 4 тонны... Тут ширина колеи полная берётся, задняя тележка ж, диагональное колесо... Не веришь? Шину 25х4 разрывает.

[SLOW]

Samstan, Почему я должен не верить...

Теперь все понятно. Беда в 85мм плече. Если три шаровые плечо 300 или скорее 350мм 

Ну и вес аппарата чуть меньше

[Samstan]

Беда в 85мм плече. Если три шаровые плечо 300 или скорее 350мм 

Не беда, 35х4 не разрывает.

[Bolt]

Добавлю
Амкодор 308
Для переломки такой узел наверное самое то.
Но пока в Россию детали узла перелома не заказать.

[Samstan]

Да что к Амкодору так тянет. Это погрузчик и там надо только чтобы секции чуть шевелились в вертикальной плоскости, иначе завалится набок.

[SLOW]

Но пока в Россию детали узла перелома не заказать.

Более чем старанное заявление - по моему ужу половина роликов современных с таким узлом перелома (ну да надписи Армокор нет  ).

Комлектующих у нас валом
Тяги МТЗ или рулевые от грузовиков - надо ответную часть точить
Реактивные тяги от Урал Камаз - там есть и папа и мама - но тяжелое

свежая тема ШС шарниры

Хорошо ли это в качестве узла перелома не подскажу - на взгляд здорово и прочно и не тяжело можно сделать и ограничение скручивая можно сделать, даже динамическое (см. вездеход Дикарь) , но вон Василий ругатиться (правда аргументов толком не приводит).

[Вячеслав.]

Но пока в Россию детали узла перелома не заказать.

С таким узлом уже не один десяток лет делают переломки от мини тракторов, до пневмоходов

[Вячеслав.]

но вон Василий ругатиться

Дак ему надо чтобы секции на 360 градусов крутились

[SLOW]

Дак ему надо чтобы секции на 360 градусов крутились

Ааа Эскимосский переворот

Тема

[Samstan]

Вячеслав., на 20 на сторону наши крутятся, а самая лучшая ещё и секции блокирует в любом положении, вплоть до автоматического,  если кто попросит,  по датчику уровня . Дело не в этом, здесь 2.5 степени свободы и всё держится на рулевой тяге. На погрузчике немного не те условия. Мне непонятно зачем переломка тогда, если её душить ведь ягодка как раз качание секций не приводит к подруливанию, а подруливание к качанию.

[SLOW]

ведь ягодка как раз качание секций не приводит к подруливанию, а подруливание к качанию.

Это правда - один из очевидных преимуществ классического узла перелома.
Сколь оно критично и как его взвесить сравнивая с недостатками - первый недостаток на мой взгляд его сложность \ непрочность:
сделать легкий, прочный да еще с оперативной блокировкой качания , да еще и "подпружиненной блокировкой качания узел перелома по классике наверное возможно, но видимо заметно более сложно .

И беда твоя Валерий что ты многие вопросы фильтрнуешь применительно к своим изделиям - даже не "есть два мнение мое и ..." , а "все, что от моего отлично есть ... "
Ей богу, часто смешно
 

[Вячеслав.]

Мне непонятно зачем переломка тогда, если её душить

зачем душить? У меня например одна из тяг длинная, и угол качания прмличный, да такой мне не нужен, пришлось ограничить, но с тобой спорить бесполезно

[Samstan]

Вячеслав., да, зачем спорить, как хочешь так и сделал, привык и ездишь.

[Samstan]

SLOW, да ничего я не фильтрую. Естественно есть много чего что на колене кажется сложным, и простым если колен 9 тонн всяких в помощь.
Но конечно если  максималка 20 кмч можно много упускать, а когда 50 то уже на курсовую устойчивость внимание обращать надо.