Для начала, ИМХО, стоит добиться соотношения водоизмещения и полной массы не менее 2:1. Пневматики, погруженные на 1/3...1/4 будут уже грести ощутимо и на лед выходить и пр.
Посмотрите вологодский Лесник для экстрима или переломки на гигантских камерах.